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Modelos / Investigación

equidexflow · coenwerem

EquiDexFlow proporciona flujos generativos basados en contacto para un agarre diestro.

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Repositorio del editor ↗
equidexflow · coenwerem captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

EquiDexFlow proporciona flujos generativos basados en contacto para un agarre diestro.

Resumen del editor: “Flujos generativos de agarre diestro equivalentes a SE(3) basados en contacto”

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
coenwerem
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-06-16

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • EquiDexFlow
  • Quickstart
  • GPU machine: auto-detect the right CUDA wheel for the installed driver
  • CPU-only machine (no NVIDIA GPU): pull the CPU torch wheel and skip all nvidia- packages
  • -> out/demo/preview.png, out/demo/grasp{00..07}.npz
  • Installation

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