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Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
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equidexflow · coenwerem
EquiDexFlow fornisce flussi generativi basati sul contatto per una presa abile.
Panoramica
EquiDexFlow fornisce flussi generativi basati sul contatto per una presa abile.
Riepilogo dell'editore: "Flussi generativi abili nel cogliere l'equivalente SE(3) basato sul contatto"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- coenwerem
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-06-16
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- EquiDexFlow
- Quickstart
- GPU machine: auto-detect the right CUDA wheel for the installed driver
- CPU-only machine (no NVIDIA GPU): pull the CPU torch wheel and skip all nvidia- packages
- -> out/demo/preview.png, out/demo/grasp{00..07}.npz
- Installation
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Risorse di codice e modello per le politiche sui robot di intelligenza fisica.
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NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano è un modello VLA di ragionamento aperto 10B per veicoli autonomi con ragionamento avanzato con apprendimento per rinforzo, guida alla navigazione e risposta visiva alle domande.
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