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equidexflow · coenwerem

EquiDexFlow fornece fluxos generativos baseados em contato para uma preensão hábil.

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equidexflow · coenwerem captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

EquiDexFlow fornece fluxos generativos baseados em contato para uma preensão hábil.

Resumo do editor: “Fluxos generativos de apreensão hábil SE(3)-equivariante baseado em contato”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
coenwerem
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-06-16

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • EquiDexFlow
  • Quickstart
  • GPU machine: auto-detect the right CUDA wheel for the installed driver
  • CPU-only machine (no NVIDIA GPU): pull the CPU torch wheel and skip all nvidia- packages
  • -> out/demo/preview.png, out/demo/grasp{00..07}.npz
  • Installation

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