b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Modele / Badania

equidexflow · coenwerem

EquiDexFlow zapewnia przepływy generatywne z uziemieniem kontaktowym, umożliwiające zręczne chwytanie.

allegro-handcontact-modelingdexterous-graspingequivariant-neural-networksgenerative-models
Repozytorium wydawcy ↗
equidexflow · coenwerem zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

EquiDexFlow zapewnia uziemione stykowo przepływy generatywne, umożliwiające zręczne chwytanie.

Podsumowanie wydawcy: „Uziemione kontaktowo, równoważne przepływy generatywne z chwytem zręcznym SE(3)”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
coenwerem
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-06-16

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • EquiDexFlow
  • Quickstart
  • GPU machine: auto-detect the right CUDA wheel for the installed driver
  • CPU-only machine (no NVIDIA GPU): pull the CPU torch wheel and skip all nvidia- packages
  • -> out/demo/preview.png, out/demo/grasp{00..07}.npz
  • Installation

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Modele / Chwytanie modeli ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Modele →

Więcej w Modele