Forschen und Lernen

Forschung

Python-Tools und Beispiele für die Robotikausbildung und die Erforschung von Algorithmen.

Open Source

Ein Tutorial zur Differentialkinematik von Manipulatoren

Open Source

Ausgabe 2 des Slambooks

Open Source

Die englische Version von 14 Vorträgen zum Thema Visual SLAM.

Forschung

zenoh-plugin-ros2dds bietet ein Zenoh-Plugin und eine Brücke für die ROS 2-Kommunikation über DDS.

Forschung

Das Embodied AI Lab ist ein Forschungszentrum für VLA, Dateninfrastruktur und Robotikbewertung.

Open Source

Beispiele und Lernmaterialien zu Vorlesungen zum Thema Visual SLAM.

Forschung

Unity Robotics Hub bietet Tools, Tutorials und Dokumentation für die Robotiksimulation in Unity.

Forschung

Awesome Open Source Robots sammelt Roboterprojekte, die Arme, Zweibeiner und andere physische Plattformen umfassen.

Forschung

Awesome Robotics von Kiloreux sammelt Robotikkurse, Bücher, Software, Aufsätze und Veröffentlichungen.

Forschung

Awesome Computer Vision sammelt Ressourcen, Bücher und Kurse zum Thema Computer Vision.

Forschung

Awesome Implicit NeRF Robotics sammelt implizite Repräsentation und NeRF-Forschung für Robotik und Reinforcement Learning.

Open Source

Leseliste für Forschungsthemen im Bereich verkörperte Vision

Forschung

Awesome LLM Robotics sammelt Forschungsergebnisse unter Verwendung von Sprach- und multimodalen Modellen für Robotik und verstärkendes Lernen.

Forschung

Awesome Robotics von ahundt sammelt roboterbezogene Links und Softwarebibliotheken.

Forschung

Eine Entdeckungsliste von Robotikbibliotheken und Simulationstools.

Forschung

Awesome SLAM Datasets sammelt Datensätze zur gleichzeitigen Lokalisierung und Kartierung.

Open Source

Awesome-Robotics-Foundation-Models

Forschung

Die Embodied AI Paper List sammelt Papiere und Ressourcen, die eine Embodied AI-Umfrage begleiten.

Forschung

AwesomeWorldModels begleitet eine Umfrage zu Weltmodellen für verkörperte KI.

Forschung

Awesome Embodied VLA VA VLN sammelt Forschungsergebnisse zu verkörperten Aktionsmodellen und Vision-Sprachnavigation.

Forschung

Awesome Robot Descriptions listet Robotermodelle in den Formaten URDF und MJCF auf.

Forschung

Sammeln Sie einige Papiere zu Weltmodellen für autonomes Fahren (und Roboter usw.).

Forschung

Awesome Embodied AI Safety sammelt Forschungsergebnisse zu Risiken, Angriffen und Abwehrmaßnahmen in verkörperten KI-Systemen.