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Veraltetes Robotersimulationspaket, das in OpenAI Gym integriert ist.
Simulation & Physik
Forschen und Lernen / Forschung
Awesome Robotics von Kiloreux sammelt Robotikkurse, Bücher, Software, Aufsätze und Veröffentlichungen.
Awesome Robotics von Kiloreux sammelt Robotikkurse, Bücher, Software, Aufsätze und Veröffentlichungen.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine Liste großartiger Robotik-Ressourcen“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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Unity Robotics Hub bietet Tools, Tutorials und Dokumentation für die Robotiksimulation in Unity.
Normen- und Referenzsammlungen
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C++-Bibliothek für Algorithmen zur Dynamik starrer Körper.
Bewegungsplanung und -steuerung
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Verhaltensbaumbibliothek für ROS mit C++- und Python-Schnittstellen.
Frameworks für das Lernen von Robotern