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Software / Forschung

rbdl · rbdl

C++-Bibliothek für Algorithmen zur Dynamik starrer Körper.

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Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

C++-Bibliothek für Algorithmen zur Dynamik starrer Körper.

Zusammenfassung des Herausgebers: „RBDL ist eine C++-Bibliothek, die einige wesentliche und effiziente Algorithmen für die Dynamik starrer Körper enthält, wie z. B. den Articulated Body Algorithm (ABA) für vorwärts…“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
rbdl
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-06-09

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Linux: RBDL
  • Linux: RBDL's documentation
  • Linux: RBDL's examples
  • Linux: RBDL's addon dependencies
  • Linux: ROS 1 (Noetic)
  • Windows

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