b:botstest.
FR
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Soumettre une ressource ↗

Logiciel / Recherche

rbdl · rbdl

Bibliothèque C++ pour les algorithmes de dynamique des corps rigides.

articulated-body-algorithminverse-dynamicsforward-dynamicsmulti-body-dynamicsinverse-kinematics
Dépôt d'éditeur ↗
rbdl · rbdl capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Bibliothèque C++ pour les algorithmes de dynamique des corps rigides.

Résumé de l'éditeur : « RBDL est une bibliothèque C++ qui contient des algorithmes de dynamique de corps rigides essentiels et efficaces tels que l'algorithme de corps articulé (ABA) pour l'avant… »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
rbdl
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-06-09

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Linux: RBDL
  • Linux: RBDL's documentation
  • Linux: RBDL's examples
  • Linux: RBDL's addon dependencies
  • Linux: ROS 1 (Noetic)
  • Windows

Parcourez les catégories de cette ressource

Logiciel / Planification et contrôle des mouvements ↗

Explorez les collections associées

Parcourir Logiciel →

Plus dans Logiciel