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Programas / Pesquisa

rbdl · rbdl

Biblioteca C++ para algoritmos de dinâmica de corpo rígido.

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Repositório do editor ↗
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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Biblioteca C++ para algoritmos de dinâmica de corpo rígido.

Resumo do editor: “RBDL é uma biblioteca C++ que contém alguns algoritmos essenciais e eficientes de dinâmica de corpo rígido, como o Articulated Body Algorithm (ABA) para avanço…”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
rbdl
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-06-09

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Linux: RBDL
  • Linux: RBDL's documentation
  • Linux: RBDL's examples
  • Linux: RBDL's addon dependencies
  • Linux: ROS 1 (Noetic)
  • Windows

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