b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Badania

rbdl · rbdl

Biblioteka C++ dla algorytmów dynamiki ciała sztywnego.

articulated-body-algorithminverse-dynamicsforward-dynamicsmulti-body-dynamicsinverse-kinematics
Repozytorium wydawcy ↗
rbdl · rbdl zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Biblioteka C++ dla algorytmów dynamiki ciała sztywnego.

Podsumowanie wydawcy: „RBDL to biblioteka C++ zawierająca kilka podstawowych i wydajnych algorytmów dynamiki ciała sztywnego, takich jak algorytm ciała przegubowego (ABA) dla ruchu do przodu…”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
rbdl
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-06-09

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Linux: RBDL
  • Linux: RBDL's documentation
  • Linux: RBDL's examples
  • Linux: RBDL's addon dependencies
  • Linux: ROS 1 (Noetic)
  • Windows

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Planowanie i kontrola ruchu ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie