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rbdl · rbdl
Libreria C++ per algoritmi di dinamica dei corpi rigidi.
Panoramica
Libreria C++ per algoritmi di dinamica dei corpi rigidi.
Riepilogo dell'editore: "RBDL è una libreria C++ che contiene alcuni algoritmi essenziali ed efficienti per la dinamica del corpo rigido come l'algoritmo del corpo articolato (ABA) per avanti..."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- rbdl
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-06-09
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Linux: RBDL
- Linux: RBDL's documentation
- Linux: RBDL's examples
- Linux: RBDL's addon dependencies
- Linux: ROS 1 (Noetic)
- Windows
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