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programas / Investigación

rbdl · rbdl

Biblioteca C++ para algoritmos de dinámica de cuerpos rígidos.

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Repositorio del editor ↗
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Descripción general

Biblioteca C++ para algoritmos de dinámica de cuerpos rígidos.

Resumen del editor: "RBDL es una biblioteca de C++ que contiene algunos algoritmos esenciales y eficientes de dinámica de cuerpos rígidos, como el algoritmo de cuerpo articulado (ABA) para avance..."

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
rbdl
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-06-09

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Linux: RBDL
  • Linux: RBDL's documentation
  • Linux: RBDL's examples
  • Linux: RBDL's addon dependencies
  • Linux: ROS 1 (Noetic)
  • Windows

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