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Package de simulation de robot obsolète intégré à OpenAI Gym.
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Awesome Robotics de kiloreux rassemble des cours de robotique, des livres, des logiciels, des articles et des publications.
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Résumé de l'éditeur : « Une liste de ressources géniales sur la robotique »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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Unity Robotics Hub fournit des outils, des didacticiels et de la documentation pour la simulation robotique dans Unity.
Normes et collections de référence
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Bibliothèque C++ pour les algorithmes de dynamique des corps rigides.
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Cadres d'apprentissage des robots