Förvar
roboschool · openai
Föråldrat robotsimuleringspaket integrerat med OpenAI Gym.
Simulering & fysik
Forskning & lärande / Forskning
Awesome Robotics av kiloreux samlar robotikkurser, böcker, mjukvara, tidningar och publikationer.
Awesome Robotics av kiloreux samlar robotikkurser, böcker, mjukvara, tidningar och publikationer.
Utgivarens sammanfattning: "En lista över fantastiska robotresurser"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
Föråldrat robotsimuleringspaket integrerat med OpenAI Gym.
Simulering & fysik
Förvar
Unity Robotics Hub tillhandahåller verktyg, handledning och dokumentation för robotsimulering i Unity.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
C++-bibliotek för dynamikalgoritmer för stela kroppar.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Behavior-tree-bibliotek för ROS, med C++ och Python-gränssnitt.
Robotinlärningsramar