Deposito
roboschool · openai
Pacchetto di simulazione robot deprecato integrato con OpenAI Gym.
Simulazione e fisica
Ricerca e apprendimento / Ricerca
Awesome Robotics di kiloreux raccoglie corsi di robotica, libri, software, articoli e pubblicazioni.
Awesome Robotics di kiloreux raccoglie corsi di robotica, libri, software, articoli e pubblicazioni.
Riepilogo dell'editore: "Un elenco di fantastiche risorse sulla robotica"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Deposito
Pacchetto di simulazione robot deprecato integrato con OpenAI Gym.
Simulazione e fisica
Deposito
Unity Robotics Hub fornisce strumenti, tutorial e documentazione per la simulazione della robotica in Unity.
Standard e raccolte di riferimento
Deposito
Libreria C++ per algoritmi di dinamica dei corpi rigidi.
Pianificazione e controllo del movimento
Deposito
Libreria di alberi comportamentali per ROS, con interfacce C++ e Python.
Strutture di apprendimento dei robot