Bewaarplaats
roboschool · openai
Verouderd robotsimulatiepakket geïntegreerd met OpenAI Gym.
Simulatie en natuurkunde
Onderzoek en leren / Onderzoek
Awesome Robotics by kiloreux verzamelt roboticacursussen, boeken, software, papers en publicaties.
Awesome Robotics by kiloreux verzamelt roboticacursussen, boeken, software, papers en publicaties.
Samenvatting van de uitgever: “Een lijst met geweldige Robotics-bronnen”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Verouderd robotsimulatiepakket geïntegreerd met OpenAI Gym.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Unity Robotics Hub biedt tools, tutorials en documentatie voor robotica-simulatie in Unity.
Normen & referentiecollecties
Bewaarplaats
C++-bibliotheek voor algoritmen voor rigide dynamiek.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Gedragsboombibliotheek voor ROS, met C++- en Python-interfaces.
Kaders voor het leren van robots