Repositório
roboschool · openai
Pacote obsoleto de simulação de robô integrado ao OpenAI Gym.
Simulação e física
Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
Awesome Robotics by kiloreux coleta cursos, livros, software, artigos e publicações de robótica.
Awesome Robotics by kiloreux coleta cursos, livros, software, artigos e publicações de robótica.
Resumo do editor: “Uma lista de recursos incríveis de robótica”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
Pacote obsoleto de simulação de robô integrado ao OpenAI Gym.
Simulação e física
Repositório
Unity Robotics Hub fornece ferramentas, tutoriais e documentação para simulação robótica no Unity.
Padrões e coleções de referência
Repositório
Biblioteca C++ para algoritmos de dinâmica de corpo rígido.
Planejamento e controle de movimento
Repositório
Biblioteca de árvore de comportamento para ROS, com interfaces C++ e Python.
Estruturas de aprendizagem de robôs