Repozytorium
roboschool · openai
Przestarzały pakiet symulacji robota zintegrowany z OpenAI Gym.
Symulacja i fizyka
Badania i nauka / Badania
Awesome Robotics autorstwa kiloreux gromadzi kursy robotyki, książki, oprogramowanie, artykuły i publikacje.
Awesome Robotics autorstwa kiloreux gromadzi kursy robotyki, książki, oprogramowanie, artykuły i publikacje.
Podsumowanie wydawcy: „Lista niesamowitych zasobów dotyczących robotyki”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Przestarzały pakiet symulacji robota zintegrowany z OpenAI Gym.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Unity Robotics Hub udostępnia narzędzia, samouczki i dokumentację do symulacji robotyki w Unity.
Normy i zbiory referencyjne
Repozytorium
Biblioteka C++ dla algorytmów dynamiki ciała sztywnego.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Biblioteka drzewa zachowań dla ROS z interfejsami C++ i Python.
Frameworki uczenia się robotów