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LIBERO
Eine Benchmark-Suite für den Wissenstransfer beim lebenslangen Roboterlernen.
Manipulation
Forschen und Lernen / Open Source
Awesome-Robotics-Foundation-Models
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Manipulation
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Robotermanipulationspolitik abhängig von multimodalen Eingabeaufforderungen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Visuelle Darstellungsressourcen für das Erlernen der Robotermanipulation.
Wahrnehmungsmodelle
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Multitasking-Transformator-Richtlinie für Robotermanipulation.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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Ein sprachkonditionierter Rahmen für visuelle Pick-and-Place-Richtlinien.
Roboterrichtlinien
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LEO-Forschungsimplementierung für einen generalistischen verkörperten Agenten in 3D-Umgebungen.
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