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Modelle / Forschung

CLIPort

Ein sprachkonditionierter Rahmen für visuelle Pick-and-Place-Richtlinien.

RoboterrichtlinienLanguage conditioning
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CLIPort Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Ein sprachkonditionierter Rahmen für visuelle Pick-and-Place-Richtlinien.

Vergleichen Sie Beobachtungseingaben, Aktionsdarstellungen, Anpassungsdaten und Inferenzanforderungen. Die Codelizenzierung und die Modellgewichtslizenzierung können unterschiedlich sein. Überprüfen Sie beides vor der Bereitstellung. Ein Quell-Repository verfügt möglicherweise über eine Open-Code-Lizenz, während für seine Prüfpunkte separate Bedingungen gelten.

Projektinformationen

Betreuer
cliport
Primärsprache
Jupyter Notebook
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2023-11-02

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • CLIPort
  • Guides
  • Installation
  • setup virtualenv with whichever package manager you prefer
  • Quickstart
  • Download

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