模型 / 科研

CLIPort

用于视觉拾取和放置策略的语言条件框架。

Robot policiesLanguage conditioning
发布者存储库 ↗
CLIPort 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-08 ·目视审查

概述

A language-conditioned framework for visual pick-and-place policies.

Compare observation inputs, action representations, adaptation data and inference requirements. Code licensing and model-weight licensing may differ; review both before deployment. A source repository may have an open code license while its checkpoints have separate terms.

项目信息

维护者
cliport
主要语言
Jupyter Notebook
存储库代码许可证
Apache-2.0
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2023-11-02

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • CLIPort
  • Guides
  • Installation
  • setup virtualenv with whichever package manager you prefer
  • Quickstart
  • Download

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