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alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano是用于自动驾驶车辆的开放式10B推理VLA模型，具有强化学习增强推理、导航引导和视觉问答。
概述
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano is an open 10B reasoning VLA model for autonomous vehicles with reinforcement-learning enhanced reasoning, navigation guidance, and visual question answering.
Review observation/action interfaces, checkpoints, robot embodiments and adaptation requirements. Repository code licensing does not automatically license weights or training data.
项目信息
- 维护者
- NVlabs
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-09-09
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 🏔️ Alpamayo 1.5
- Supercharging Autonomous Driving with Interactive, Steerable Reasoning
- Updates
- Support
- Prerequisites
- Hardware requirements
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