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Une approche de politique visuomotrice utilisant la diffusion pour générer des actions de robots.
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CLIPort
Un cadre conditionné par le langage pour les politiques visuelles de sélection et de placement.
Aperçu
Un cadre conditionné par le langage pour les politiques visuelles de sélection et de placement.
Comparez les entrées d’observation, les représentations d’actions, les données d’adaptation et les exigences d’inférence. Les licences de code et les licences de poids de modèle peuvent différer ; examinez les deux avant le déploiement. Un référentiel source peut avoir une licence de code ouvert tandis que ses points de contrôle ont des termes distincts.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- cliport
- Langue principale
- Jupyter Notebook
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2023-11-02
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
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- Guides
- Installation
- setup virtualenv with whichever package manager you prefer
- Quickstart
- Download
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