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Modelos / Pesquisa

CLIPort

Uma estrutura condicionada pela linguagem para políticas visuais de escolha e posicionamento.

Políticas de robôsLanguage conditioning
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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Uma estrutura condicionada pela linguagem para políticas visuais de escolha e localização.

Compare entradas de observação, representações de ação, dados de adaptação e requisitos de inferência. O licenciamento por código e o licenciamento por peso de modelo podem ser diferentes; revise ambos antes da implantação. Um repositório de origem pode ter uma licença de código aberto, enquanto seus pontos de verificação possuem termos separados.

Informações do projeto

Mantenedor
cliport
Idioma principal
Jupyter Notebook
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2023-11-02

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • CLIPort
  • Guides
  • Installation
  • setup virtualenv with whichever package manager you prefer
  • Quickstart
  • Download

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