Förvar
Forskning
LIBERO
En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
Manipulering
Forskning & lärande / Öppen källkod
Awesome-Robotics-Foundation-Models · robotics-survey
Awesome-Robotics-Foundation-Modeller
Översikt
Awesome-Robotics-Foundation-Modeller
Använd källan för att utforska robotikkoncept, exempel och referenser. Källmaterial kan vara historiskt; kontrollera tillämplig version och sammanhang.
Projektinformation
- Underhållare
- robotics-survey
- Primärt språk
- Ej specificerat
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-10-07
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Awesome-Robotics-Foundation-Modeller
- Table of Contents
- Survey
- Robotics
- Neural Scaling Laws
- Robot Policy Learning for Decision-Making and Controls
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Forskning
Förvar
Öppen källkod
VIMA · vimalabs
Robotmanipulationspolicy villkorad av multimodala uppmaningar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
R3M
Resurser för visuell representation för inlärning av robotmanipulation.
Perceptionsmodeller
Förvar
Öppen källkod
peract · peract
Multi-task transformatorpolicy för robotmanipulation.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
embodied generalist · embodied-generalist
LEO-forskningsimplementering för en generalistförkroppslig agent i 3D-miljöer.
Robotinlärningsramar