Repozytorium
Badania
LIBERO
Zestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.
Manipulacja
Badania i nauka / Otwarte źródło
Awesome-Robotics-Foundation-Models · robotics-survey
Niesamowite modele-robotyki-fundacji
Przegląd
Niesamowite modele-robotyki-fundacji
Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- robotics-survey
- Język podstawowy
- Nie określono
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-10-07
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Niesamowite modele-robotyki-fundacji
- Table of Contents
- Survey
- Robotics
- Neural Scaling Laws
- Robot Policy Learning for Decision-Making and Controls
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Badania i nauka →Więcej w Badania i nauka
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Otwarte źródło
VIMA · vimalabs
Polityka manipulacji robotami uzależniona od podpowiedzi multimodalnych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
peract · peract
Polityka transformatora wielozadaniowego do manipulacji robotycznej.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
embodied generalist · embodied-generalist
Wdrożenie badań LEO dla ogólnego ucieleśnionego agenta w środowiskach 3D.
Frameworki uczenia się robotów