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LIBERO
Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
Manipulación
Investigación y aprendizaje / Código abierto
Impresionantes-modelos-de-fundación-de-robótica
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Manipulación
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Política de manipulación de robots condicionada a indicaciones multimodales.
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Recursos de representación visual para el aprendizaje de manipulación robótica.
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Política de transformadores multitarea para manipulación robótica.
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Un marco condicionado por el lenguaje para políticas visuales de selección y colocación.
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Implementación de la investigación LEO para un agente encarnado generalista en entornos 3D.
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