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Diffusion Policy
Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
Políticas de robots
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R3M
Recursos de representación visual para el aprendizaje de manipulación robótica.
Descripción general
Recursos de representación visual para el aprendizaje de manipulación robótica.
Compare entradas de observación, representaciones de acciones, datos de adaptación y requisitos de inferencia. Las licencias de código y las licencias de peso de modelo pueden diferir; revise ambos antes de la implementación.
El repositorio fue archivado cuando se recopiló esta entrada. Trátelo como una referencia de investigación histórica. Un repositorio de código fuente puede tener una licencia de código abierto mientras que sus puntos de control tienen términos separados.
Información del proyecto
- mantenedor
- facebookresearch
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- Archivado en los últimos metadatos registrados.
- Último envío de repositorio observado
- 2023-03-21
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- R3M: A Universal Visual Representation for Robot Manipulation
- Installation
- Using the representation
- Training the representation
- Evaluating the representation with behavior cloning
- License
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