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Une approche de politique visuomotrice utilisant la diffusion pour générer des actions de robots.
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R3M
Ressources de représentation visuelle pour l’apprentissage de la manipulation robotique.
Aperçu
Ressources de représentation visuelle pour l’apprentissage de la manipulation robotique.
Comparez les entrées d’observation, les représentations d’actions, les données d’adaptation et les exigences d’inférence. Les licences de code et les licences de poids de modèle peuvent différer ; examinez les deux avant le déploiement.
Le référentiel a été archivé lors de la collecte de cette entrée. Considérez-le comme une référence de recherche historique. Un référentiel source peut avoir une licence de code ouvert tandis que ses points de contrôle ont des termes distincts.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- facebookresearch
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2023-03-21
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- R3M: A Universal Visual Representation for Robot Manipulation
- Installation
- Using the representation
- Training the representation
- Evaluating the representation with behavior cloning
- License
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