Repozytorium
Badania
Diffusion Policy
Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.
Zasady robotów
Modele / Badania
R3M
Zasoby reprezentacji wizualnej do nauki manipulacji robotami.
Przegląd
Zasoby reprezentacji wizualnej do nauki manipulacji robotami.
Porównaj dane wejściowe z obserwacji, reprezentacje działań, dane adaptacyjne i wymagania dotyczące wnioskowania. Licencja na kod i licencja na masę modelu mogą się różnić; przejrzyj oba przed wdrożeniem.
Repozytorium zostało zarchiwizowane w momencie gromadzenia tego wpisu. Traktuj to jako punkt odniesienia do badań historycznych. Repozytorium źródłowe może mieć licencję na otwarty kod, natomiast jego punkty kontrolne podlegają odrębnym warunkom.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- facebookresearch
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2023-03-21
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- R3M: A Universal Visual Representation for Robot Manipulation
- Installation
- Using the representation
- Training the representation
- Evaluating the representation with behavior cloning
- License
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Obszary zastosowań
Edukacja i badania ↗Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Modele →Więcej w Modele
Repozytorium
Badania
Strona internetowa
Badania
openpi
Zasoby kodu i modelu dotyczące zasad robotów inteligencji fizycznej.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Badania
NVIDIA Isaac GR00T
Zasoby dotyczące modeli podstawowych robotów na potrzeby procesów uczenia się humanoidów.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Badania
Octo
Ogólne ramy polityki dotyczącej robotów umożliwiające dostosowywanie się do zadań manipulacyjnych.
Zasady robotów
Repozytorium
Badania
alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano to otwarty model wnioskowania 10B VLA dla pojazdów autonomicznych z ulepszonym rozumowaniem opartym na uczeniu się przez wzmacnianie, wskazówkami nawigacyjnymi i wizualnym odpowiadaniem na pytania.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Badania
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet zapewnia badania śledzenia pozycji obiektów w 6D oraz przykłady kontroli wizualnej.
Modele percepcji