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Neural SLAM · devendrachaplot
Aktiver neuronaler SLAM-Code zum Erlernen der Erkundung von Umgebungen.
Navigation & SLAM
Forschen und Lernen / Open Source
Leseliste für Forschungsthemen im Bereich verkörperte Vision
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Aktiver neuronaler SLAM-Code zum Erlernen der Erkundung von Umgebungen.
Navigation & SLAM
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Visuelle Navigationsforschung mit natürlicher multimodaler Unterstützung.
Navigation & SLAM
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Offizielles Repo von „Neighbor-view Enhanced Model for Vision and Language Navigation“
Navigation & SLAM
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Topologisches semantisches Graphgedächtnis für die Bildzielnavigation (CoRL 2022 mündlich)
Navigation & SLAM
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Offizielles GitHub-Repository für den Artikel „Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation“, ICCV 2021
Navigation & SLAM
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Nachgeahmter Lerncode für visionsbasierte Navigation mit Sprachunterstützung.
Wahrnehmung & Geometrie