Deposito
Neural SLAM · devendrachaplot
Codice SLAM neurale attivo per imparare a esplorare gli ambienti.
Navigazione e SLAM
Ricerca e apprendimento / Fonte aperta
Elenco di letture per argomenti di ricerca sulla visione incarnata
Elenco di letture per argomenti di ricerca sulla visione incarnata
Utilizza la fonte per esplorare concetti, esempi e riferimenti sulla robotica. Il materiale originale può essere storico; verificare la versione e il contesto applicabili.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Deposito
Codice SLAM neurale attivo per imparare a esplorare gli ambienti.
Navigazione e SLAM
Deposito
Ricerca sulla navigazione visiva con assistenza multimodale naturale.
Navigazione e SLAM
Deposito
Repo ufficiale di "Modello avanzato di visualizzazione dei vicini per la navigazione visiva e linguistica"
Navigazione e SLAM
Deposito
Memoria del grafico semantico topologico per la navigazione dell'obiettivo dell'immagine (CoRL 2022 orale)
Navigazione e SLAM
Deposito
Repository ufficiale GitHub per il documento "Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation", ICCV 2021
Navigazione e SLAM
Deposito
Codice di imitazione dell'apprendimento per la navigazione basata sulla visione con assistenza linguistica.
Percezione e geometria