Repositorio
Neural SLAM · devendrachaplot
Código SLAM neuronal activo para aprender a explorar entornos.
Navegación y SLAM
Investigación y aprendizaje / Código abierto
Lista de lectura para temas de investigación en visión incorporada
Lista de lectura para temas de investigación en visión incorporada
Utilice la fuente para explorar conceptos, ejemplos y referencias de robótica. El material fuente puede ser histórico; verifique la versión y el contexto aplicables.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Repositorio
Código SLAM neuronal activo para aprender a explorar entornos.
Navegación y SLAM
Repositorio
Investigación de navegación visual con asistencia multimodal natural.
Navegación y SLAM
Repositorio
Repositorio oficial del "Modelo mejorado de vista vecina para navegación por visión y lenguaje"
Navegación y SLAM
Repositorio
Memoria de gráficos semánticos topológicos para la navegación de objetivos de imágenes (CoRL 2022 oral)
Navegación y SLAM
Repositorio
Repositorio oficial de GitHub para el artículo "Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation", ICCV 2021
Navegación y SLAM
Repositorio
Código de aprendizaje de imitación para navegación basada en la visión con asistencia lingüística.
Percepción y geometría