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programas / Investigación

vnla · debadeepta

Código de aprendizaje de imitación para navegación basada en la visión con asistencia lingüística.

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Repositorio del editor ↗
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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Código de aprendizaje de imitación para navegación basada en la visión con asistencia lingüística.

Resumen del editor: "Código que acompaña al artículo CVPR 2019: https://arxiv.org/abs/1812.04155"

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
debadeepta
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2022-03-30

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Vision-based Navigation with Language-based Assistance via Imitation Learning with Indirect Intervention
  • Development system
  • Let's play with the code!
  • FAQ
  • Citation

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