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Programas / Pesquisa

vnla · debadeepta

Código de aprendizagem de imitação para navegação baseada em visão com assistência linguística.

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vnla · debadeepta captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Código de aprendizagem de imitação para navegação baseada em visão com assistência linguística.

Resumo do editor: “Código que acompanha o artigo CVPR 2019: https://arxiv.org/abs/1812.04155”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
debadeepta
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2022-03-30

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Vision-based Navigation with Language-based Assistance via Imitation Learning with Indirect Intervention
  • Development system
  • Let's play with the code!
  • FAQ
  • Citation

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