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Neural SLAM · devendrachaplot
Código SLAM Neural Ativo para aprender a explorar ambientes.
Navegação e SLAM
Pesquisa e aprendizagem / Código aberto
Lista de leitura para tópicos de pesquisa em visão incorporada
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Código SLAM Neural Ativo para aprender a explorar ambientes.
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Pesquisa de navegação visual com assistência multimodal natural.
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Repo oficial de "Modelo aprimorado de visão vizinha para navegação visual e linguística"
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Memória de gráfico semântico topológico para navegação por meta de imagem (CoRL 2022 oral)
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Repositório oficial do GitHub para o artigo "Visual Graph Memory with Unsupervised Representation for Visual Navigation", ICCV 2021
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Código de aprendizagem de imitação para navegação baseada em visão com assistência linguística.
Percepção e geometria