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Um simulador 3D para navegação de agente incorporado e pesquisa de interação.
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Neural SLAM · devendrachaplot
Código SLAM Neural Ativo para aprender a explorar ambientes.
Visão geral
Código SLAM Neural Ativo para aprender a explorar ambientes.
Resumo do editor: “Código Pytorch para artigo ICLR-20 "Aprendendo a explorar usando Active Neural SLAM"”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- devendrachaplot
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-06-17
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Active Neural SLAM
- Overview:
- Installing Dependencies
- Setup
- Usage
- Training:
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