Référentiel
Habitat-Sim
Un simulateur 3D pour la recherche de navigation et d'interaction d'agents incarnés.
Navigation et SLAM
Logiciel / Source ouverte
Code Active Neural SLAM pour apprendre à explorer les environnements.
Code Active Neural SLAM pour apprendre à explorer les environnements.
Résumé de l'éditeur : "Code Pytorch pour l'article ICLR-20 "Apprendre à explorer à l'aide du SLAM neuronal actif""
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