Software / Open-source

Neural SLAM · devendrachaplot

Actieve neurale SLAM-code voor het leren verkennen van omgevingen.

navigationvisual-navigationroboticsneural-slamactive-neural-slam
Uitgeversrepository ↗
Neural SLAM · devendrachaplot screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

Actieve neurale SLAM-code voor het leren verkennen van omgevingen.

Samenvatting van de uitgever: “Pytorch-code voor ICLR-20 Paper "Learning to Explore Using Active Neural SLAM"”

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
devendrachaplot
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
MIT
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2024-06-17

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • Active Neural SLAM
  • Overview:
  • Installing Dependencies
  • Setup
  • Usage
  • Training:

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Software →