Repositorio
Habitat-Sim
Un simulador 3D para la navegación de agentes incorporados y la investigación de interacciones.
Navegación y SLAM
programas / Código abierto
Código SLAM neuronal activo para aprender a explorar entornos.
Código SLAM neuronal activo para aprender a explorar entornos.
Resumen del editor: “Código Pytorch para el artículo ICLR-20 "Aprender a explorar usando Active Neural SLAM"”
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