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Neural SLAM · devendrachaplot

Aktiver neuronaler SLAM-Code zum Erlernen der Erkundung von Umgebungen.

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Neural SLAM · devendrachaplot Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Aktiver neuronaler SLAM-Code zum Erlernen der Erkundung von Umgebungen.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Pytorch-Code für ICLR-20 Paper „Learning to Explore using Active Neural SLAM““

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
devendrachaplot
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2024-06-17

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Active Neural SLAM
  • Overview:
  • Installing Dependencies
  • Setup
  • Usage
  • Training:

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