Repozytorium
Otwarte źródło
Habitat-Sim
Symulator 3D do nawigacji agentów ucieleśnionych i badań interakcji.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Otwarte źródło
Aktywny kod Neural SLAM do nauki eksploracji otoczenia.
Aktywny kod Neural SLAM do nauki eksploracji otoczenia.
Podsumowanie wydawcy: „Kod Pytorcha dla artykułu ICLR-20 „Nauka eksploracji przy użyciu aktywnego neuronowego SLAM””
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Symulator 3D do nawigacji agentów ucieleśnionych i badań interakcji.
Nawigacja i SLAM