Bewaarplaats
Neural SLAM · devendrachaplot
Actieve neurale SLAM-code voor het leren verkennen van omgevingen.
Navigatie & SLAM
Onderzoek en leren / Open-source
Leeslijst voor onderzoeksonderwerpen in belichaamde visie
Leeslijst voor onderzoeksonderwerpen in belichaamde visie
Gebruik de bron om robotica-concepten, voorbeelden en referenties te verkennen. Bronmateriaal kan historisch zijn; controleer de toepasselijke versie en context.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Actieve neurale SLAM-code voor het leren verkennen van omgevingen.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Visueel navigatieonderzoek met natuurlijke multimodale assistentie.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Officiële repository van "Buurmanbeeld verbeterd model voor visie en taalnavigatie"
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Topologisch semantisch grafiekgeheugen voor navigatie met beelddoelen (CoRL 2022 mondeling)
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Officiële GitHub-opslagplaats voor papier "Visueel grafiekgeheugen met niet-gecontroleerde weergave voor visuele navigatie", ICCV 2021
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Imitatieleercode voor op visie gebaseerde navigatie met taalondersteuning.
Waarneming & geometrie