Repozytorium
Neural SLAM · devendrachaplot
Aktywny kod Neural SLAM do nauki eksploracji otoczenia.
Nawigacja i SLAM
Badania i nauka / Otwarte źródło
Lista lektur dotycząca tematów badawczych w zakresie ucieleśnionej wizji
Lista lektur dotycząca tematów badawczych w zakresie ucieleśnionej wizji
Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Aktywny kod Neural SLAM do nauki eksploracji otoczenia.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Badania nawigacji wizualnej z naturalnym wsparciem multimodalnym.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Oficjalne repozytorium „Ulepszony model widoku sąsiada do nawigacji wzrokowej i językowej”
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Topologiczna pamięć grafów semantycznych do nawigacji po celach obrazowych (CoRL 2022, ustna)
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Oficjalne repozytorium GitHub dla artykułu „Pamięci wykresów wizualnych z nienadzorowaną reprezentacją dla nawigacji wizualnej”, ICCV 2021
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Kod uczenia się imitującego do nawigacji wzrokowej ze wsparciem językowym.
Percepcja i geometria