Oprogramowanie / Otwarte źródło

TopologicalSemanticGraphMemory · rllab-snu

Topologiczna pamięć grafów semantycznych do nawigacji po celach obrazowych (CoRL 2022, ustna)

navigation slam

TopologicalSemanticGraphMemory · rllab-snu zrzut ekranu strony zasobów — Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Topologiczna pamięć grafów semantycznych do nawigacji po celach obrazowych (CoRL 2022, ustna)

Cel wydawcy: Topologiczna pamięć grafów semantycznych do nawigacji po celach obrazowych (CoRL 2022, ustnie)

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: rllab-snu
Język podstawowy: Python
Licencja na kod repozytorium: MIT
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2025-11-24

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

TSGM: Topological Semantic Graph Memory
*[Topological Semantic Graph Memory for Image Goal Navigation](https://arxiv.org/pdf/2209.08274.pdf)* <br>
Abstract
Demonstration
Installation
Gibson Env Setup

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Nawigacja i SLAM ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Repozytorium

Otwarte źródło

Habitat-Sim

Symulator 3D do nawigacji agentów ucieleśnionych i badań interakcji.

Nawigacja i SLAM

Oprogramowanie Przeglądaj →