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TopologicalSemanticGraphMemory · rllab-snu

Topologisches semantisches Graphgedächtnis für die Bildzielnavigation (CoRL 2022 mündlich)

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Übersicht

Topologisches semantisches Graphgedächtnis für die Bildzielnavigation (CoRL 2022 mündlich)

Herausgeberzweck: Topological Semantic Graph Memory for Image Goal Navigation (CoRL 2022 mündlich)

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: rllab-snu
Primärsprache: Python
Repository-Code-Lizenz: MIT
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2025-11-24

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

TSGM: Topological Semantic Graph Memory
*[Topological Semantic Graph Memory for Image Goal Navigation](https://arxiv.org/pdf/2209.08274.pdf)* <br>
Abstract
Demonstration
Installation
Gibson Env Setup

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