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TopologicalSemanticGraphMemory · rllab-snu
Memoria del grafico semantico topologico per la navigazione dell'obiettivo dell'immagine (CoRL 2022 orale)
Panoramica
Memoria del grafico semantico topologico per la navigazione dell'obiettivo dell'immagine (CoRL 2022 orale)
Scopo dell'editore: Memoria del grafico semantico topologico per la navigazione degli obiettivi delle immagini (CoRL 2022 orale)
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- rllab-snu
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-11-24
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- TSGM: Topological Semantic Graph Memory
- *[Topological Semantic Graph Memory for Image Goal Navigation](https://arxiv.org/pdf/2209.08274.pdf)* <br>
- Abstract
- Demonstration
- Installation
- Gibson Env Setup
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Flussi di lavoro di formazione e valutazione per agenti incarnati che utilizzano Habitat.
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