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TopologicalSemanticGraphMemory · rllab-snu
Memoria de gráficos semánticos topológicos para la navegación de objetivos de imágenes (CoRL 2022 oral)
Descripción general
Memoria de gráficos semánticos topológicos para la navegación de objetivos de imágenes (CoRL 2022 oral)
Propósito del editor: Memoria de gráficos semánticos topológicos para la navegación de objetivos de imágenes (CoRL 2022 oral)
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- rllab-snu
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-11-24
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- TSGM: Topological Semantic Graph Memory
- *[Topological Semantic Graph Memory for Image Goal Navigation](https://arxiv.org/pdf/2209.08274.pdf)* <br>
- Abstract
- Demonstration
- Installation
- Gibson Env Setup
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