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Um simulador 3D para navegação de agente incorporado e pesquisa de interação.
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TopologicalSemanticGraphMemory · rllab-snu
Memória de gráfico semântico topológico para navegação por meta de imagem (CoRL 2022 oral)
Visão geral
Memória de gráfico semântico topológico para navegação por meta de imagem (CoRL 2022 oral)
Objetivo do editor: Memória de gráfico semântico topológico para navegação de meta de imagem (CoRL 2022 oral)
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- rllab-snu
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-11-24
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- TSGM: Topological Semantic Graph Memory
- *[Topological Semantic Graph Memory for Image Goal Navigation](https://arxiv.org/pdf/2209.08274.pdf)* <br>
- Abstract
- Demonstration
- Installation
- Gibson Env Setup
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