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TopologicalSemanticGraphMemory · rllab-snu
用于图像目标导航的拓扑语义图存储器（CoRL 2022 口头）
概述
Topological Semantic Graph Memory for Image Goal Navigation (CoRL 2022 oral)<br><br>Publisher purpose：Topological Semantic Graph Memory for Image Goal Navigation (CoRL 2022 oral)<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- rllab-snu
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-11-24
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- TSGM：Topological Semantic Graph Memory
- *[Topological Semantic Graph Memory for Image Goal Navigation](https://arxiv.org/pdf/2209.08274.pdf)* <br>
- Abstract
- Demonstration
- Installation
- Gibson Env Setup
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